通用于200～2000mm直径管道

产品简介：

一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。

可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便等。

控制单元：

便携式操作控制单元，操作控制面板上的操作按钮根据人机工程学理论进行设计和布置，集摄像头、牵引车及照明灯的操作控制于一体。该控制单元还可外接显示设备，如笔记本，MP4、LCD等，用于整个系统运行过程中实时信息的显示。

尺  寸：360*270*160

重  量：4KG

防水等级：1P68

产品特点：

强劲的驱动能力，六轮同步驱动；?

高底盘设计，越障能力更强；?

低重心设计，行走更平稳；?

内置电子罗盘，实时监测机器人姿态，有效防止机器人侧翻，同时实时反馈管道坡度，局部大爬坡：-25°～+30°；?

检测过程能够准确识别病害特征，有效定位病害位置；?

视频采集及显示存储可根据用户需求配置MP4、工控机或笔记本；?

检测更高效、工作更可靠；?

人性化的操控器及软件界面设计，专业的设备外观设计。?

电动车牵引车：模块化设计，便于快速装配；可以实现位姿平稳的实时控制；利用漏水检测模块实现安全检测措施；其标准型适于200～1200mm管径，也可延伸至2000mm

防水深度：5m（牵引车内部压力）

可选配置：

电动升降架，或手动升降架

扩展到大管径用电动车架

广角摄像头或40倍变焦摄像头，

后视摄像头，内置照明灯

管道变形及轮廓绘制即管道三维成像系统

主电缆：

凯夫拉尔编织处护套，外部为聚亚安酯，强度高、耐磨损。

大承载力：300kg

电缆越径：7.8mm

单位重量：90g/m

电动绞盘单元：